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公司由姚颂联合正大集团、清华青年学者于超共同发起，定位为物理智能系统公司，通过世界动作模型（WAM）与强化学习技术，推动机器人在真实商业与工业场景中落地，最终成为一个可信赖的机器人服务提供商。目前已完成近亿美元天使轮系列融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内与国际知名企业家，以及多家一线投资机构。